一、方案背景
在当前的生产环境下，客户对钢网清洗及仓储等环节提出了更高要求。为满足客户利用自动清洗机实现 20M 钢网清洗，以及仓储需求大于 80PCS 的目标，世豪自动化特制定本钢网清洗改善方案。
二、改善目标
实现钢网的自动化清洗，提升清洗效率与质量。
完成钢网清洗后的自动风干，确保钢网可快速投入使用。
建立钢网自动检查机制，精准把控清洗效果。
实现钢网的高效存储、资料保存，并自动管理领用资料，上传至 MES 系统，提升信息化管理水平。
设立专用领料出口，有效防止领料错误。
运用搬运机器人配合第七轴使用，优化钢网搬运流程。
三、改善内容
（一）钢网自动清洗
设备选型：选用先进的水基电动钢网清洗机，如 LZ - 800 型水基电动钢网清洗机。该设备采用水基清洗液与 DI 水漂洗技术，结合喷淋清洗工艺，专为 SMT 钢网等提供高效清洗。具备快速清洁、全自动清洗模式等特点，可满足 20M 钢网的清洗需求。
清洗流程：钢网由搬运机器人配合第七轴准确放置于清洗机内，清洗机依据预设程序，依次进行水基清洗液喷淋清洗、DI 水漂洗等步骤。清洗过程中，可通过可视化窗口实时观察清洗情况，且喷嘴压力可调，以适应不同污渍程度的钢网清洗需求。清洗液加热系统可提升清洗效果，确保清洗的高效性与彻底性。
（二）钢网清洗后自动风干
设备配套：在清洗机基础上，配套热风干燥系统。该系统利用热风快速吹干钢网上的水分，与清洗机一体化设计，实现清洗后自动进入风干流程。
风干参数设定：根据钢网材质、尺寸等因素，精准设定热风温度、风速及风干时间。例如，对于常规 20M 钢网，可设定热风温度为 [X]℃，风速为 [X] m/s，风干时间为 [X] 分钟，确保钢网表面无残留水分，快速达到可使用状态。
（三）钢网自动检查
检查设备：引入数字显微镜检查设备，该设备具备 20 倍以上放大功能且带拍照功能。在钢网清洗风干后，自动对钢网进行检查，通过图像识别技术判断钢网网孔是否清洁干净，有无残留污渍等。
检查标准与反馈：预设清洗效果标准，如网孔清洁度需达到 [具体百分比] 以上。若检查结果不达标，设备自动记录并反馈至系统，由搬运机器人将钢网移送至特定区域，进行二次清洗或人工干预处理。同时，检查结果的图片自动上传并与钢网信息绑定保存，方便后续追溯。
（四）钢网存储与资料管理
存储设备：搭建专用钢网存储柜，具备大于 80PCS 的存储能力。存储柜设计为智能型，每个库位均配备指示灯。入库时，将钢网放入亮灯库位并扫描钢网编号和库位号，确认放置是否正确，若位置错误，存储柜报警提示。
资料管理系统：开发钢网管理软件，与 MES 系统对接。钢网从领用到归还的全周期数据均在线上软件自动记录，包括使用次数、清洗次数、清洗时间、张力测试结果等。按生产数量自动计算钢网使用次数，当达到设定使用寿命时进行预警。软件可根据日期、工单、PCB 料号等进行分类查询，方便生产管理与追溯。
（五）专用领料出口
出口设计：在存储区域设置专用领料出口，出口处配备扫码设备及防错提示装置。操作人员领取钢网时，需扫描工单或 PCB 料号，系统自动匹配并点亮对应钢网库位指示灯，同时在领料出口处显示该钢网信息，若拿取错误，系统立即报警提示，有效防止领料错误。
操作流程：操作人员在领料出口处输入领料信息，系统查询并定位所需钢网，搬运机器人配合第七轴将钢网运送至领料出口，操作人员核对信息无误后领取钢网，整个过程高效、准确。
（六）搬运机器人配合第七轴使用
设备配置：选用高精度、高负载的搬运机器人，并配备第七轴轨道。第七轴可根据厂房布局及设备位置进行定制安装，拓展搬运机器人的工作范围。
协同工作流程：在钢网清洗、风干、检查、存储及领用等各个环节，搬运机器人依据系统指令，通过第七轴实现快速、精准的钢网搬运。例如，从生产线收集待清洗钢网运送至清洗机，清洗后移送至风干设备，再将检查合格的钢网搬运至存储柜相应库位，以及在领料时将钢网从存储柜搬运至专用领料出口等，实现全流程自动化搬运，提升工作效率，减少人工干预。
四、改善后效果
大幅提升钢网清洗效率，满足客户对 20M 钢网清洗的需求，清洗质量显著提高，减少因钢网清洗不彻底导致的生产问题。
实现钢网清洗后自动风干，缩短钢网周转时间，提高生产效率。
钢网自动检查功能有效保证清洗效果，降低不良品率。
高效的钢网存储与资料管理，方便生产调度与追溯，提升信息化管理水平。
专用领料出口有效防止领料错误，减少生产事故发生概率。
搬运机器人与第七轴的配合使用，优化钢网搬运流程，提高整体生产自动化程度，降低人工成本。
通过本改善方案的实施，世豪自动化将为客户打造一个高效、智能、可靠的钢网清洗及管理系统，助力客户提升生产效益与竞争力。
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